無人飛機測流設備
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水利儀器儀表 - 水文監測
無人飛機測流設備
產品名稱：無人飛機測流設備
產品型號：YN-8型
產品品牌：雨能
無人飛機采用四軸八旋翼
1.控制方式：可根據地面站設定的飛行軌跡自動飛行、自動返航，飛行途中可人
2.工干預飛行高度、要求返航等。
3.可控航程：5公里
4.最大飛行速度：40公里/小時
5.最大飛行高度：500米
6.飛控控制模式：雙GPS機
7.飛機上定制標識：某某省某某水文局
8.抗風等級：6級
9.出廠包裝方式：專用工程箱包裝
10.提供雷達探頭三維可調姿態儀：可設置飛機如何飛行，機架雷達都與地面成45度夾角。
11.飛行數據實時回傳基站：飛行高度、速度、飛機電量等參數實時回傳。
12.安全保障功能：帶報警提醒功能，有故障、低電量自動返航到起飛點。
13.飛機材質：機身為碳纖維材料。
14.飛機控制采用手機APP操控，保證輕松上手、極致簡單。
15.飛機采用四槳八槳自由切換，滿足不同的續航及載重需求。
16. 飛機技術參數如下：
機身、機臂材質 | 全碳纖維 |
飛行器軸距 | 920mm |
空載續航時間 | 506mm |
最大凈負載 | 30分鐘 |
懸停精度（水平方向） | 5Kg |
懸停精度（垂直方向） | ±0.2m |
±1m |
17.流速范圍：0.2～8米
18.流速精度：±0.1米/秒
19.平均時長：0～99.9米/秒
20.工作溫度：－30℃～＋70℃
21.雷達波有效測量距離：大于30米以上
22.雷達沙皮測流工作環境：可以在小雨、中雨等惡劣氣候條件下測流，且數據穩定。
23.電臺淑頻率：9600bt/s
24.通信距離：3000米
25.工作溫度：－40℃～80℃
26.控制功能：控制測速傳感器上、掉電，讀取、發送流速數據
27.工作電源：電池可連續工作5小時
28.雷達波束角：6.5度*5.5度、@－3dB功率點
測流軟件
1.設置測流斷面和測流垂線
2.設置岸邊系數和浮標系數
3.設置當前水位
4.設置流速平均時長
5.從無線模塊讀取流速數據
6.中文版流量計算軟件和流量成果表
電腦技術參數
7.基本參數：
產品類型商用：主板芯片組IntelPm45
8.處理器
CPU系列英特爾酷睿2 雙核T6系列
CPU型號：Intel酷睿2 雙核T6500
CPU主頻：2.1GHz
總線規格：800
二級緩存：2MB
核心架構：Penryn
9.存儲設備
內存容量：2GB
內存類型：DDRH
最大內存容量：4GB
硬盤容量：250GB
硬盤描述：5400轉
光驅類型內置DVD刻錄機
10.顯示屏
屏幕尺寸：14.1英寸
顯示比例：16：1
屏幕分辨率：1280×800
11.顯卡
顯卡類型：中低端獨立顯卡
顯卡芯片：NVIDIA GeForce 9300MGS
顯存容量：256MB/64bit
顯存類型：DDRII
流處理器數量：16 Direct×10
12.多媒體設備：音頻系統內置音效芯片
13.網絡通信
無線網卡：Intel5100 AGN
有線網卡：100Mbps網卡
藍牙：無
14.I/O接口
數據接口：3×USB2.0
視頻接口：1×HDMI，VGA輸出
其它接口：1×RJ45、1×e-SATA/USB
混合接口、1組音頻輸出和麥克風輸入接口
讀卡器：多合一讀卡器
15.擴展插槽：ExpressCard
16.輸入設備：指取設備觸摸板
17.電源描述：
電池類型：6芯鋰電池
續航時間：2-3小時，視具體使用環境而定
電源適配器：100-240V自適應交流電源適配器
18.外觀：筆記本重量2.35KG
19.其他：
附帶軟件隨機軟件
特色功能高感光攝像頭
四、4K球形相機
1.提供三軸姿態穩定：與前期采購四軸八槳配套后，飛機無論如何飛行保持攝像頭穩定。
2.拍攝圖像數據實時回傳圖像接收端
3.支持720P實時圖傳
4.重量45g，鏡頭光圈2.8定焦93°，ISO范圍100-800，有效像素12MP，尺寸57*49*45mm，錄像/拍照文件格式.*MOV/*.JPG，最高連拍速度30張/秒，支持儲存卡類型 MicroSD卡（64GBmax）
五、打印機技術參數
1.基本參數
產品定位照片打印機
打印速度黑白：約9.0ipm
彩色：約5.8ipm
照片：（4"×6"圖像）：約53秒
最高分辨率：9600×2400dpi
最大打印幅面：A4
雙面打印手動
網絡打印：支持無線網絡打印
無線功能：無線PictBirdge
WIFI直連：（IEE802.11b/g/n)
Airdroid移動打印
2.打印性能
打印負荷：250頁/月
接口類型：USB
3.耗材
墨盒類型：一體式墨盒
墨盒數量：五色墨盒
墨盒型號：黑色顏料PGI-35,彩色染料CLI-36
墨水打印量彩色文檔（A4）：黑色顏料191頁，彩色染料249頁
照片（4"×6"）：黑色顏料1915頁，彩色染料104頁
噴頭配置共1856個，青/品紅色256×2個，黑色320個
4.介質規格
介質類型普通紙，高分辨率紙（HR-101N），專業照片紙（PR-101），高級光面照相紙II（PP-201),雙面照片紙（手動）（PP-101D），照片貼紙（PS-101），T恤轉印介質（TR-301),信封
介質重量普通紙：64=105g/m,特殊紙：大約275g/m
六、飛機控制手機
榮耀NOTE8主體
品牌：Honor
型號：EDI-AL10
傳播名：榮耀NOTE8
外觀設計：直板
智能手機：是
操作系統：華為EMUI4.1＋Android6.0
用戶界面：華為EMUI4.1
無人飛機測流設備的目的、意義
為了適應水文測量部門，應對局部地區強降雨，造成水位陡漲陡落。水文傳統、常規測量手段存在：抗流速能力差；水面有大量漂流物時，傳統儀器無法入水測流；洪峰持續時間短，雷雨交加氣候時造成水文站斷電等因素，山體滑坡時無法到達測流現場等特殊情況。
無人飛機測流設備可以幫助水文應對以上幾種情況，它的優勢如：1、可以不入水，從空中就可以把水面流速測量出來；2、可以不分白天、黑夜，不間斷在測流斷面測量水面流速；3、攜帶方便，一架飛機可以巡測多個洪水易發區；4、可以邊測流連拍攝受災現場損失畫面；5、因山體滑坡，相隔幾百米，可以遠距離從空中飛到需測流斷面進行測量。
無人飛機測流設備各部件工作原理
無人飛機測流是給雷達測流提供一個空中固定平臺；當水文測量工作人員需要到哪一片水域測量該片區水域水面流速時，只需把無人飛機飛到指定水域的上空。
微波測流傳感器 學名雷達，是一款專業測量物體運動速度的設備，物質三態運動速度都能測量。水文測量工作人員把它掛載到飛機下面，讓飛機旋停在某一片水域上空，雷達從空中向這片水域發射微波信號；雷達發射角與水面成45度夾角，雷達面朝迎著水的方向（注：順水測流精度差），測量精度與水面的流速大小、波浪、漂浮物多少有關。
數據傳輸通訊電臺 采用進口雙工高速電臺，保證雷達在空中測量的每分每秒數據能準確實時傳輸到岸上的計算機中，最遠可達1000米。
便攜式打印機（內置12V電源）可以把無人飛機搭載雷達測量的成果，通過計算機及軟件生成水文規范的流量成果報表，通過便攜式打印機把成果打印出來。
高清攝像機 可以把洪水易發區、洪峰流過的監測斷面視頻攝像保存下來；還可以把受災現場的畫面拍攝記錄下來，拍攝視頻可以通過無線傳輸裝置實時傳到岸邊計算機中；同時，攝像機自身再保留一份。
計算機 是專業收集、存儲、運算、生成表格直觀的給水文測量工作人員看的設備，水面流速和視頻均傳輸到計算機里，再通過顯示屏直觀反映到數據和畫面給水文測量工作人員看，為數據保存、畫面察看發揮作用。
飛機控制軟件是規劃、設置飛機航向航跡的軟件，飛機在起飛前、飛行中、降落，在運動中所有飛行參數均在此軟件運行、管理、查詢。
飛機操控手機用來設置、控制飛機規劃和通訊。
視頻處理軟件用來分析、觀賞無人飛機攝像機拍攝的畫面。
一、怎樣運用無人飛機測流設備
首先，一個水文局要很好地用好無人飛機測流設備，分以下三個步驟：
第一步：劃分該局下屬分管區域有幾個洪水易發區；
第二步：在非汛期帶好全站儀、走航式ADCP遙控電動船，把幾個洪水易發區大斷面測一下，并且分別錄入電腦，取好站名；
第三步：在各個洪水易發區斷面建好水尺，以便無人飛機測流時人工讀出水位錄入電腦，可以生成水文行業標準流量成果報表。
二、無人飛機測流設備日常保養注意事項
無人飛機鋰電池組每次用過后，立即把它充滿；非汛期不用時，建議每個月充一次電；注意：鋰電池組充電時，充電器顯示為紅燈，充滿時，轉為綠燈。
三、雷達測流設備日常保養注意事項
雷達測流設備內置可充電鋰電池組，雙工高速通訊電臺，鋰電池組在非汛期，每個月充電一次；在汛期，每次測完后，立即給鋰電池補充電，以便下次有電可用，中影響水文測流。
雷達測流設備上的電源開關，只有在無人飛機起飛前才開；飛機降落后，請立即關閉，以免開關長時間打開，讓雙工電臺一直處于通訊狀態，造成鋰電池電能大量消耗。